1746-OB16E

光沃自动化厦门办备件DCS PLC系统模块备件,用于集散控制系统，可编程控制器，面板控   制器和驱动器。包括以下产品。 

..美国..英维思 ESD系统 FOXBORO,Invensys Triconex

 .. 美国.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列

..瑞士.. ..ABB.. 机器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU

 ..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器，内存卡，电源模块等。

..德国...西门子..Siemens MOORE，S5，S7等

..美国通用电气..GE..90/30,90/70系列 

我公司以北美、欧洲、亚洲多家供应商建立了良好的合作关。

 以上产品都用于

 电力行业 

钢铁行业 

造纸行业 

水泥行业 

厦门光沃自动化设备有限公司 

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地址：厦门市海沧区沧湖东一里502号702室 

公司网址：http://www.xmgwplc.com   本设计的立体停车库是五层20库位，每层4库位。如：A区、B区、C区、D区，载重车辆7.5吨以下，车长小于5.0m，宽小于2.0m，高小于2.5m。采用垂直提升式，工作原理类似电梯的控制，其结构如附表图3所示。由一台交流双速电动机（22kw）作为主拖动电动机，4台7.5kw的交流电动机作为四角平层的补偿电动机，1台开关门电动机，1台纵向移动电动机，2台横向移动电动机组成。 

        车库自动存取控制系统采用取车优先的原则，并且存取车的时间不超过140s，车库系统运行状态用红、绿、黄三种指示灯表示，红灯表示有人正在进行存取车操作，请稍候；绿灯表示目前无人操作，可进行操作；黄灯表示系统有故障不能工作。 
        由于四角平层方式所需的输入点较多，故选择OMRON公司CPM1A-40CDR-A型PLC，带扩展单元扩至100点（输入60点，输出40点）。 
         由于五层20库位车库的A、C与B、D区对称，控制功能基本相似，难点主要集中在库层感应电路，轿内或门厅呼叫电路，载重箱的选向电路，载重箱起动转换，平层电路。为了便于分析，简化重复设计，节省输入/输出点数，本设计以每层A，C区呼叫为例（B，D区呼叫类同，只增多载重箱前、后移动过程）重点对上述四种电路进行设计。 

二、 工作原理及功能流程图 
（1） 工作原理 
主拖动电动机采用一台22kw的交流双速电动机，KM1接上升接触器，KM2接下降接触器，KM3接通低速绕组，KM4接通高速绕组，KM41短路切除高速起动电抗，KM31短接切除低速电抗。L为限制电流的电抗。起动（制动）时为了限制起动（制动）电流、减少电网电压冲击和起动（制动）时的加速度，采用定子绕组串联一级电抗形式，逐级降压起动（制动），主电路如附表图2 该电路正向起动时，KM1、KM4闭合，定子绕组串联一级电抗L，经一段时间后KM41接触器接通，电动机转入固有特性运行。减速时，断开KM4、KM41，接通KM3，低速绕组串电抗运行，延时一段时间后，KM31接触器接通，电动机转入低速特性段上运行。当到达指定楼层时，断开KM3、KM31，电动机停止运行。反向起动原理同上。 
（2） 垂直提升式立体停车库存取车流程示意图 
本立体车库的自动存取车控制流程图如附表图1所示，由起动运行（双速）线路、载重箱内、外呼叫线路、定向选层线路、平层线路、横向移动线路、纵向移动线路、开关门控制线路等组成。 
开关门控制线路功能由IC卡识别完成，司机持本车库有效卡，卡内记录车主信息、库位、有效期等内容，只要IC卡和司机输入的存取车密码相吻合，车库门会自动打开，相对于载重箱的运动来说，是一套独立控制系统，只具有卡有效时的开门和存取车完成后的关门操作。 
横向移动线路是指当载重箱移到指定层并平层后，将车推入（或拉出）左右库位的控制线路，该动作是由平层后（电磁阀开锁）的信号发布，终止于电磁阀的锁扣（载重箱上限位开关）动作。 
纵向移动线路，如附表图3，就是将车存入（或取出）每层库位中的B区和D区时，载重箱的运动分垂直移动和前后移动两种，垂直移动由主拖动电动机完成，前后移动由纵向移动电动机完成。该动作起始于指定层B区或D区的呼唤，终止于纵向限位保护开关的动作，相对于主电动机的运动是独立的。 
取车优先线路是指车放在活动板上，活动板放在载重箱上，存车时活动板和车一起放在库位内；取车后活动板被送回原位，返回初始位，为取车优先作好准备。 

三、立体车库主要控制线路的PLC程序设计 
1）定义元器件名和分配I/O号 PLC控制的立体车库I/O对应关系如下表。 
立体停车库的控制不同于电梯的控制，主要表现：（1）门厅或轿内指令的呼唤，车库门厅指令按钮位于库门内侧操纵箱上，车库轿内指令按钮位于载重箱内操纵箱上，其他地方没有任何按钮。（2）平层控制线路，采用四角平层方式，由四台平层补偿电动机各自控制，占四个输入点。（3）减速感应器，位于每层主限位开关（除顶层、底层外，上下各一个）400mm处。（4）横向、纵向控制线路，载重箱在上升的过程中，同时向后移动。 
PLC控制的立体车库I/O关系对应表 
元件器名 符号 对应PLC的I/O号 
紧急制动按钮 SB0 00000 
一层A、C区呼叫按钮 SB1A-SB1C 00001、00002 
二层A、C区呼叫按钮 SB2A-SB2C 00003、00004 
三层A、C区呼叫按钮 SB3A-SB3C 00005、00006 
四层A、C区呼叫按钮 SB4A-SB4C 00007、00008 
五层A、C区呼叫按钮 SB5A-SB5C 00009、00010 
1-5层5个1角平层行程开关 ST11-ST51  
1-5层5个2角平层行程开关 ST12-ST52  
1-5层5个3角平层行程开关 ST13-ST53  
1-5层5个4角平层行程开关 ST14-ST54  
1-5层5个减速行程开关 ST15-ST55  
上行接触器 KM1 01001 
下行接触器 KM2 01002 
低速接触器 KM3 01003 
高速接触器 KM4 01004 
短路切除高速电抗接触器 KM41 01005 
短路切除低速电抗接触器 M31 01006 
横向左移电动机正转、反转 KMF11、KMF12 01200、01201 
横向右移电动机正转、反转 KMF13、KMF14 01202、01203 
纵向电动机正转、反转 KZ1、KZ2 01204、01205 
每层1-4角正向平层接触器 KMF1-KMF4 0 
每层1-4角反向平层接触器 KMR1-KMR4 0 
一层A、C区呼叫指示 01007、01101 
二层A、C区呼叫指示 01102、01103 
三层A、C区呼叫指示 01104、01105 
四层A、C区呼叫指示 01106、01107 
五层A、C区呼叫指示 01206、01207 
上行中间继电器 20000 
下行中间继电器 20001 
1-5层库层感应中间继电器  
1-5层指层中间继电器  
1-5层A区呼叫中间继电器  
1-5层C区呼叫中间继电器  
四角均平层正向中间继电器 20206 
四角均平层反向中间继电器 20207 
高速中间继电器 20107 
低速中间继电器 20108 
换速中间继电器 20109 

由于本设计的五层20库位车库的A、C和B、D区对称，控制功能基本相似，难点主要集中在库层感应电路，轿内或门厅呼叫电路，载重箱的选向电路，载重箱起动转换，平层电路。所以我分别对这5个难点进行分析。 
（1） 库层感应电路 
库层感应由每层4角主平层行程开关的闭合与断开完成，感应出库层信号，用于指层、选层、选向、门厅呼叫的信号等。要求感应信号是连接的，该信号只有在载重箱移动至上层或下层时才消失。载重箱的上下感应信号都来自每层4角主平层行程开关的触点。当载重箱在1层时，1层4角主平层行程开关00401闭合，则1层库层和指层中间继电器20011接通并保持，同时切断20002。可见，载重箱上升至某一层时，相应的库层感应中间继电器接通指层中间继电器。当载重箱下降时，原理同上，该电路梯形图如下图所示。