1746-NIO4I
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厦门光沃自动化设备有限公司
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侦听：通过专门的检测机构，在站台准备发送前先侦听总线上是否有数据正在传送(线路是否忙)。若“忙”则进入后述的“退避”处理程序，然后再进一步反复进行侦听工作;若“闲”，则确定算法原则决定如何发送。
2. 发送：当确定要发送后，通过发送机构，向总线发送数据。
3. 检测：数据发送后，也可能发生数据碰撞。因此，要对数据边发送，边检测，以判断是否冲突了。
4. 冲突处理：当确认发生冲突后，进入冲突处理程序，有两种冲突情况：
A. 若在侦听中发现线路忙，则等等一个延时后再次侦听，若仍然忙，则继续延迟等待，一直到可以发送为止。每次延时的时间不一致，由退避算法确定延时值。
B。若发送过程中发现数据碰撞，先发送阻塞信息，强化冲突，再进行侦听工作，以待下次重新发送(方法同上)。
上述过程可以用下述的流程图来描述。
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A
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B
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